São Roberto demonstrou uma fervorosa devoção à oração, leitura séria e atividades piedosas desde a infância, evitando entretenimentos comuns. Após concluir seus estudos, foi ordenado sacerdote e serviu como reitor de uma paróquia na diocese de York. No entanto, impulsionado pelo desejo de uma vida mais ascética, eventualmente renunciou a essa posição e ingressou no mosteiro beneditino de Nossa Senhora em York.

Junto com Ricardo, o prior do mosteiro, e outros doze, São Roberto buscou seguir o instituto primitivo da Ordem Beneditina. Enfrentando tremendas dificuldades, receberam um vale chamado Scheldale e a cidade de Sutton do Arcebispo Thurstan de York. Em 1132, no meio do inverno e extrema pobreza, fundaram a renomada Abadia de Fountains, que se tornou parte da Ordem Cisterciense, introduzida na Inglaterra por São Bernardo.

A Abadia de Fountains rapidamente ganhou reputação por sua fervorosa devoção, austeridade no jejum, trabalho diligente para sustento e alegria nas louvações divinas. A piedade de São Roberto superava a de seus colegas monges, tornando-o um modelo para toda a ordem. Seu zelo inspirou outros, e sob sua orientação, os monges da Abadia de Fountains viveram em perfeita harmonia, livres de murmúrios ou contendas. Sua mesa modesta, provida com alimentos simples do jardim, não diminuía seus espíritos.

A santidade e piedade de São Roberto brilhavam intensamente, levando Ranulfo de Merley a estabelecer um novo mosteiro, Newminster, perto de Morpeth, em 1137. São Roberto foi nomeado abade dessa nova fundação. Nesse papel elevado, destacou-se em cada observância religiosa e exibiu virtudes com vigor renovado. Sua dedicação à oração, marcada por lágrimas e constante intercessão por seus irmãos, era incomparável.

Possuindo o dom da profecia e realizando milagres, São Roberto também fundou outro mosteiro em Pipinelle, Northamptonshire. Ele manteve uma estreita amizade espiritual com São Bernardo e São Godric, um eremita santo na região. São Roberto concluiu pacificamente sua jornada terrena em 7 de junho de 1159.