Estêvão X era filho de Gotelão e irmão de Godofredo, ambos duques de Lorena. Frederico, nome de batismo de Estêvão, era cônego de Liége, local onde seu primo, São Leão IX o nomeou chanceler e bibliotecário da Igreja Romana.

O então papa Vitor II o nomeou cardeal e após a morte de Vitor II, Frederico foi eleito, assumindo o nome de Estêvão X.

Estêvão X era um reformador, nomeou cardeais e deu a missão de reforçar a reforma da moralidade clerical. Estêvão X tinha o desejo de retomar as negociações com Constantinopla e, também, combater o crescente poder normando.

Infelizmente, Estêvão X teve uma morte prematura, por volta dos 58 anos. Em seu leito de morte, pediu que os cardeais esperassem o retorno do cardeal Hildebrando antes que escolhessem um novo pontífice, pois os cardeais estavam sendo pressionados através de ameaças e corrupções, a eleger o novo pontífice de imediato.

Estevão X está sepultado na Igreja de Santa Reparata.