São Medardo nasceu em Salenci, próximo a Noyon, sendo filho de Netardo, um senhor franco, e Protágia, uma gaulesa. Cresceu na piedade e generosidade, demonstrando grande amor pelos pobres e necessitados. Em um episódio marcante, ele deu seu próprio cavalo a um pobre viajante que havia sido roubado, revelando sua compaixão e desapego material.

Movido por sua fé no amor de Deus, Medardo sentiu a vocação ao sacerdócio e, aos 33 anos, foi ordenado padre. Destacou-se por seu apostolado, dedicando-se especialmente aos mais pobres e sofridos. Posteriormente, por volta do ano 530, foi escolhido por São Remi para ser bispo de Vermandois. Após a morte do bispo de Tournai, Santo Eleutério, Medardo foi eleito para liderar ambas as igrejas, permanecendo unidas por seiscentos anos.

São Medardo foi um dos bispos mais notáveis de seu tempo, sendo venerado no norte e nordeste da França. Ele se tornou herói com diversas lendas associadas a sua vida. Uma tradição em Rosiére, por exemplo, envolvia a escolha de uma jovem exemplar da região, coroada com rosas em sua festa, como uma forma de reconhecimento. O santo também é conhecido por sua associação com a proteção contra mau tempo, furacões e como padroeiro das pessoas que trabalham na agricultura.

Uma lenda popular relaciona São Medardo a uma águia que o protegeu da chuva durante sua juventude, o que explica sua associação com o clima. Diz-se que se chover em seu dia de festa, os próximos 40 dias também serão chuvosos, enquanto um dia ensolarado prevê bom tempo pelo mesmo período. Além disso, é representado rindo, sendo considerado protetor contra a dor de dente.

São Medardo faleceu em 8 de junho de 545, em Noyon, e suas relíquias foram trasladadas para uma propriedade real próxima a Crouy, onde uma Abadia Beneditina foi construída sobre seu túmulo.