São Venâncio era de uma família nobre de Camerino, e aos quinze anos fez a escolha corajosa de se tornar cristão, abandonando sua vida anterior e buscando viver de acordo com sua fé.

Enfrentando a perseguição das autoridades pagãs de sua cidade, São Venâncio permaneceu firme em sua fé, mesmo diante das mais cruéis ameaças e torturas. Sua resistência e a proteção divina que o acompanhava impressionavam seus perseguidores e levavam à conversão de muitos.

Após ser submetido a terríveis torturas e milagrosamente sobreviver, São Venâncio continuou a pregar e a cuidar dos enfermos, demonstrando compaixão e amor ao próximo, mesmo nas situações mais difíceis. Seus milagres e sua persistência na fé tocaram muitos corações e levaram à conversão de muitos indivíduos.

Seu martírio, ocorrido em 18 de maio de 253, é uma demonstração de sua fidelidade a Deus até o último momento de sua vida. A devoção e a presença contínua de seu nome e culto na cidade de Camerino ao longo da história testemunham a inspiração e a devoção duradouras que ele deixou para trás.

A basílica construída sobre o local de seu túmulo, a "Arca do Santo", tornou-se um lugar de peregrinação e veneração, onde os fiéis continuam a honrar São Venâncio e buscar sua intercessão.