Pedro, nasceu em Verona no ano de 1205. Oriundo de uma família adepta da heresia maniqueísta, encontrou sua vocação na fé católica ao frequentar um colégio católico em sua cidade natal. Lá, absorveu não apenas conhecimentos acadêmicos, mas também os ensinamentos que guiariam sua vida.

Sua conversão o levou a Bolonha, onde pôde completar seus estudos. Nessa época, a Ordem dos Dominicanos estava em seus primeiros anos e Pedro logo se uniu a ela, dedicando-se à missão de evangelizar. Suas palavras poderosas e sua fé fervorosa atraíram muitos seguidores, mas também despertaram a oposição dos hereges.

Enfrentou calúnias e armadilhas, mantendo-se firme em sua fé, confiando que Deus revelaria a verdade no momento certo. Foi afastado de sua missão temporariamente, mas, ao retornar, foi acolhido com aclamação pela comunidade. Pedro realizou milagres que confirmavam sua missão divina, convertendo os descrentes.

Apesar das ameaças e dos inimigos, Pedro continuou sua obra evangelizadora, mesmo ciente de seu destino. Profetizou não apenas a data de sua morte, mas também as circunstâncias que a envolveriam. Em 06 de abril de 1252, enquanto voltava de Milão para o convento de Como, foi emboscado e morto por um seguidor maniqueísta, chamado Carino Bálsamo, com dois golpes na cabeça. São Pedro de Verona, ainda conseguiu levantar-se e com o pouco de vida que lhe restava escreveu no chão, com o dedo ensanguentado, "Creio em Deus". O assassino, tomado pelo remorso, confessou seu crime e buscou penitência no convento dominicano de Forli.

A comoção e os relatos de graças ocorridas junto ao túmulo de Pedro impulsionaram seu culto e, em apenas onze meses após sua morte, o Papa Inocente IV o canonizou, estabelecendo a festa de São Pedro de Verona para o dia de sua morte.