Nascido nos muros do Castelo de Heeze no ano de 1522, sua linhagem estava repleta de honra, mas era seu pai, Adriano, quem verdadeiramente se destacava por sua honestidade e compromisso inflexível com sua fé.

Ao concluir sua educação secundária e atingir a idade apropriada, Nicásio foi enviado por seu pai à renomada Universidade de Lovaina. Aqui, seu talento intelectual rapidamente se destacou, impulsionando-o a se destacar nos estudos avançados e a obter a graduação em filosofia e teologia.

Foi então que ele começou a ponderar seriamente sobre o rumo a dar à sua vida e decidiu-se pela vida religiosa. Ele ingressou na Ordem dos Frades Menores, onde se destacou pela piedade e pela autodisciplina. Uma vez ordenado sacerdote, ele dedicou-se ao apostolado da evangelização e do ensino. Austeridade severa, jejuns constantes, oração diligente, êxtases maravilhosos e conversas doces com o Senhor eram a essência de sua vida.

Como pregador, a convicção com a qual ele falava persuadia seus ouvintes, e suas explanações da Bíblia, adaptadas à mentalidade do povo, eram facilmente compreendidas, ainda que profundas. Parecia que ele era inspirado pelo Espírito Santo. Com grande tristeza, ele observava o calvinismo se espalhar, com a disseminação de panfletos difamatórios contra a Igreja, o Papa e a presença real de Cristo na Eucaristia. Para combater esses erros, ele decidiu divulgar obras impressas de boa qualidade. Ele reuniu livros de devoção e catequese, escreveu alguns deles e traduziu outros para o holandês. Com a generosa ajuda de benfeitores, ele os mandou imprimir e distribuir entre o povo, causando um imenso benefício espiritual para muitos que abandonaram os erros e voltaram à fé e à Igreja.

Nicásio também foi agraciado com o dom da profecia. Ele previu várias vezes graves calamidades que acabaram por atingir a pátria. Uma das tragédias que ele prognosticou foi a feroz perseguição dos calvinistas contra sacerdotes, religiosos e fiéis. Ninguém escaparia dessa perseguição a menos que renegasse a fé. Por isso, ele aconselhava os menos firmes na fé a se esconderem, seja em suas próprias casas ou nas florestas. No entanto, ele, firme em sua fé e confiante na ajuda divina, não pensou em se esconder ou fugir. Ele foi capturado pelos hereges, juntamente com os outros confrades, e levado ao local do martírio. No entanto, seu martírio foi mais prolongado e doloroso do que o dos outros, pois a corda mortal, em vez de apertar sua garganta e sufocá-lo, enroscou-se em sua cabeça, adiando assim por longas horas o momento de entregar sua alma ao Criador.