São Henrique nasceu em 972, filho de Henrique, rei da Baviera, e Gisela, filha de Conrado, rei da Borgonha. Ele era uma pessoa de grande índole, nobres sentimentos e virtudes raras, o que o tornou um imperador santo.

Foi coroado pelo Papa Bento VIII em 22 de fevereiro de 1014 e entendeu o quão importante era a humildade para evitar abusar de seu poder. Ele a buscava e a praticava em todos os seus atos. Frequentemente dizia que Deus lhe pedia duas coisas: sua santificação pessoal e o bem-estar de seus súditos. Esse programa foi louvavelmente mantido pelo glorioso soberano durante toda a sua vida.

Ele se casou com Santa Cunegonda e manteve uma castidade perfeita no matrimônio, a ponto de poder dizer aos pais dela em seu leito de morte: "Eu a devolvo intacta como me foi entregue".

São Henrique teve que lutar em várias guerras para defender a justiça violada, e graças a elas seu nome se tornou cada vez mais temido e respeitado. No entanto, antes de enfrentar uma batalha, ele orava e fazia com que os soldados orassem. Dessa forma, conseguiu expulsar os gregos da Itália, que, aliados aos turcos, ameaçavam Roma.

Com seus próprios recursos, construiu muitas catedrais, incluindo a de Bamberg, dedicada aos Santos Pedro e Paulo, que foi consagrada pelo Pontífice de Roma. Restaurou várias igrejas danificadas por hereges, fundou orfanatos e estabeleceu sedes episcopais.

Seu zelo era tão grande que conseguiu converter Estêvão, rei da Boêmia, que por sua vez levou toda a nação à verdadeira religião.

Apesar de sua grandeza terrena, São Henrique sentia que não estava completamente satisfeito, pois desejava servir unicamente a Deus. Sendo amigo do bem-aventurado Ricardo, abade de Verdun, pediu para ingressar em seu mosteiro. No entanto, o abade, vendo o bem que o santo rei fazia ao povo, não permitiu. São Henrique se submeteu com humildade e retornou ao palácio.

Mesmo durante as doenças, São Henrique bendizia a Deus e suportava com resignação exemplar a contração de uma coxa que o deixou coxo pelo resto da vida.

Cercado pelos nobres do império e por muitos bispos, ele faleceu santamente em Grône em 13 de julho de 1024.