Hugo, nascido em 1024 na cidade de Semur, Brionnais, na França, era filho do conde Dalmácio de Semur. Desde cedo, demonstrou grande amor pelo estudo e pela leitura, e aos sete anos foi viver com um tio avô, também chamado Hugo, bispo de Auxerre. Nesse ambiente, teve a oportunidade de seguir sua paixão pelo conhecimento.

Movido pelo desejo de seguir a vida religiosa, Hugo buscou a abadia de Cluny, apesar das expectativas de seu pai, que planejava uma carreira militar para o filho. Ingressou na abadia aos quinze anos, sendo admitido por Odilon, o abade. Com o passar dos anos, foi ordenado sacerdote e nomeado prior-mor, estabelecendo uma estreita amizade com o abade Odilon.

Hugo era conhecido por sua bondade, caridade e devoção. Assumiu a liderança da abadia aos vinte e cinco anos e, mais tarde, foi eleito abade de Cluny. Participou de diversos concílios e trabalhou ativamente na Igreja, inclusive no concílio de Reims, onde discutiu pela primeira vez os erros de Berengário de Tour sobre a Eucaristia.

Em sua vida, Hugo enfrentou desafios, como missões diplomáticas e até mesmo prisão. Também enfrentou a tragédia do assassinato de seu pai. Diante disso, impôs a si mesmo severas penitências em busca de expiação. Em 1054, obteve a confirmação dos bens e privilégios da abadia de Cluny junto ao Papa Vítor II.

Após uma vida dedicada aos afazeres mais delicados e desafiadores, Hugo faleceu em 28 de abril de 1109, aos oitenta e cinco anos, na igreja da Santa Virgem.