São Domingos de Gusmão nasceu em Caleruega, Espanha. Desde jovem, mostrou-se generoso ao ajudar os pobres durante uma fome. Estudou na Universidade de Palência, onde se dedicou à filosofia, teologia e Escrituras Sagradas. Após completar seus estudos, entrou para o capítulo dos Cônegos Regulares da catedral de Osma.

Em uma missão diplomática, teve seu primeiro contato com a heresia cátara em Toulouse, na França. Ao retornar, em 1206, ele e Diego, seu companheiro, foram a Roma para pedir permissão ao Papa para evangelizar os pagãos. O Papa Inocêncio III encarregou-os de combater a heresia cátara e albigense no sul da França.

Domingos e Diego iniciaram sua missão apostólica, porém, após a morte de Diego em 1207, Domingos continuou sozinho. Ele pregou, debateu e realizou obras de persuasão para trazer os hereges de volta à fé. Em 1215, o bispo de Toulouse nomeou-o pregador da diocese.

Em Toulouse, alguns amigos se juntaram a Domingos para auxiliá-lo na pregação. Eles formaram o núcleo inicial que deu forma à pregação de Domingos. Recebeu a igreja de Santa Maria de Prouille e ali acolheu mulheres convertidas por ele, desejosas de acompanhar o projeto de pregação com a oração.

Em 1215, Domingos e o bispo Folco foram a Roma para obter a aprovação oficial da "sagrada pregação" de Toulouse. O Papa Honório III confirmou o projeto de Domingos e deu o nome de "Frades Pregadores" aos seguidores de São Domingos.

Em 1217, São Domingos enviou seus seguidores para diversas cidades da Europa, principalmente Paris e Bolonha. O desenvolvimento da Ordem dos Pregadores começou a se consolidar. Domingos presidiu os primeiros capítulos da Ordem em Bolonha em 1220 e 1221, estabelecendo as bases efetivas do novo Instituto.

São Domingos faleceu em 6 de agosto de 1221, em Bolonha. Sua fisionomia espiritual é inconfundível, caracterizada por sua humildade, caridade, pobreza e dedicação à pregação. Foi canonizado em 1234 pelo Papa Gregório IX.

A vida de São Domingos foi marcada por sua habilidade em harmonizar elementos aparentemente opostos. Ele combinou coragem e prudência, resolução e respeito pelas opiniões alheias, genialidade e obediência à Igreja. Como pregador, era amoroso e desprovido de retórica. Sua formação teológica sólida se unia ao senso prático.