Santa Catarina, nascida em 1331 na Suécia, foi a sexta de oito filhos de Santa Brígida da Suécia e Ulf Gudmarsson. Desde jovem, Catarina foi educada nos ensinamentos e preceitos da Igreja, aprendendo o amor cristão pelo próximo com sua mãe, Brígida, uma figura santa muito respeitada em sua época.

Em um contexto de processo de canonização de sua mãe, Catarina prestou testemunho sobre a dedicação de Brígida ao cuidado dos enfermos. Ela descreveu como sua mãe as levava, juntamente com suas irmãs, para visitar hospitais que ela mesma havia mandado construir, e como Brígida, com suas próprias mãos, enfaixava as feridas dos doentes. Brígida desejava que seus filhos aprendessem a servir ao Senhor, especialmente nos pobres e doentes.

Catarina teve uma infância profundamente evangélica e foi influenciada por sua mãe desde cedo. Quando Brígida foi convocada pela Corte sueca para ser governanta da noiva do rei Magnus Eriksson, Bianca de Namur, Catarina e sua irmã Ingeborg foram confiadas ao mosteiro cisterciense de Riseberg.

Em sua juventude, Brígida partiu para Roma em peregrinações para buscar aprovação para a fundação em Vadstena e pleitear o retorno do Papa à cidade. Durante essa época, o marido de Catarina, Edgar, faleceu em Roma. Convidada por sua mãe, Catarina permaneceu na Itália, embora sentisse falta de sua terra natal, enfrentando solidão e depressão.

Ela recusou várias propostas de casamento e escapou de pretendentes indesejados. Catarina buscava entender a vontade de Deus para sua vida e, através de sonhos com a Virgem Maria, sentiu-se guiada a obedecer sua mãe e dedicar-se às causas que Brígida defendia.

Após a morte de Brígida, em 1373, Catarina mudou-se para Vadstena e tornou-se monja, seguindo os passos de sua mãe. Foi eleita abadessa e, posteriormente, voltou a Roma para buscar a canonização de Brígida e a aprovação da regra da Ordem Brigidina. Ela coletou depoimentos sobre a vida de sua mãe e apresentou-os ao Papa, obtendo a aprovação da ordem, mas não a canonização imediata de Brígida.

Catarina faleceu em 24 de março de 1381, em Vadstena, antes de ver a canonização de sua mãe.